سنسور انکودر امرن از دسته ی سنسور های تماسی است که در ابتدای این نوشته درباره شان توضیح دادیم.
در واقع انکودر حسگری است که از آن جهت اندازه گیری حرکت چرخشی و گرفتن خروجی به صورت پالس استفاده می شود.
انکودر های چرخشی معمولا به صورت نوری کار می کنند.
به این شکل که در میان یک گیرنده و یک فرستنده ی نور صفحه ی مدور شیار داری وجود دارد.
که این صفحه ی دایره شکل به شفت انکودر متصل است.
با چرخش این صفحه و عبور شیار ها از مقابل فرستنده ی نور در قسمت گیرنده سیگنال های الکتریکی تولید می شود.
اگر بخواهیم ساده تر بیان کنیم می توان اینطور گفت که هر نوری که از سمت فرستنده از شیار ها گذر می کند و به گیرنده می رسد ولتاژ خروجی را برابر با یک می کند.
و طبیعتا زمانی که نوری به گیرنده نمی رسد این مقدار برابر صفر است.
در نتیجه ی این واکنش ها پالس های الکتریکی ای به صورت صفر و یک ایجاد می شود.
که به کمک آنها می توان زاویه ، سرعت و میزان حرکت هر مجموعه ای را اندازه گرفت.
روتاری انکودر ها در انواع مختلف شفت دار و هالو شفت موجود می باشند.
این سنسور های تماسی امرن با رزولوشن های مختلف و ابعاد متفاوت طراحی و تولید گشته اند که در ادامه از آن ها نام می بریم:
به شما پیشنهاد می کنم از صفحه ی انکودر های امرن Omron نیز در وبسایت ما دیدن فرمایید.
- ۰ ۰
- ۰ نظر
